履带式起重机具有接地比压小、起重能力大、适应复杂地形等优点，在大型工程建设中发挥着重要作用。由于其作业负荷大、工况复杂，对力矩限制器的技术要求更为严格，同时其应用场景也具有一定的特殊性。
履带式起重机力矩限制器的技术要求主要包括以下几个方面：一是高精度的参数检测。履带式起重机的起重能力大，吊重和工作幅度的微小误差都可能导致力矩计算的较大偏差。因此，传感器需要具备更高的精度，能够准确测量起重臂的长度、角度、吊重以及履带的跨度等参数。
二是强大的计算能力。履带式起重机的额定力矩受多种因素影响，如起重臂的组合形式、履带的伸缩状态、配重的数量等。力矩限制器的控制器需要具备强大的计算能力，能够根据这些因素快速准确地计算出额定力矩，并与实际力矩进行比较。
三是高可靠性和抗干扰能力。履带式起重机通常在野外或恶劣环境下作业，如高温、低温、潮湿、粉尘等，力矩限制器需要能够在这样的环境下稳定工作，不受电磁干扰、振动等因素的影响。
四是完善的保护功能。除了常规的**载保护外，履带式起重机力矩限制器还应具备幅度限制、高度限制、回转限制等功能，***设备的作业安全。
在应用场景方面，履带式起重机力矩限制器主要用于大型化工设备吊装、桥梁建设、风电设备安装等大型工程。在这些场景中，吊装的重物重量大、体积大，作业难度高，一旦发生事故，后果不堪设想。力矩限制器能够实时监控起重过程，确保设备在安全范围内作业。
例如，在风电设备安装中，需要将重达数十吨的风电机组叶片和机舱吊装到百米以上的高度，履带式起重机的力矩限制器可以精确控制吊重和工作幅度，防止因**载或力矩过大导致设备倾覆，保证安装工作的顺利进行。

在桥梁建设中，履带式起重机用于吊装桥梁构件，如梁体、钢桁等，力矩限制器能够根据不同的吊装位置和角度，实时调整额定力矩，确保吊装过程的安全稳定。

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