执行器是力矩限制器中负责执行控制指令的关键部件，它如同 “手脚”，将控制器的决策转化为实际的动作，从而实现对起重设备的安全控制。执行器的性能直接影响着力矩限制器的控制效果和可靠性。
当控制器判断出实际力矩**过额定力矩或存在其他危险情况时，会向执行器发出控制指令。执行器接到指令后，会迅速采取相应的措施，如切断起重机构的动力源、限制起重臂的变幅或伸缩动作、控制制动器动作等，阻止设备向危险方向继续运行，确保作业安全。
执行器的类型多种多样，常见的有继电器、接触器、电磁阀、液压阀等。继电器和接触器主要用于控制电气回路的通断，当接到控制器的指令时，它们会断开起重电机的电源，使电机停止运转。继电器通常用于小电流回路，而接触器则适用于大电流回路。
电磁阀和液压阀则在液压式起重设备中应用广泛。液压式起重设备的动作大多通过液压系统来实现，电磁阀和液压阀可以控制液压油的流向和流量，从而控制起重臂的变幅、伸缩、回转等动作。当需要限制某个动作时，控制器会控制相应的电磁阀或液压阀动作，切断该动作的液压动力，使动作停止。
执行器的响应速度是一个重要的性能指标。在危险情况下，执行器需要在较短的时间内做出反应，才能较大限度地减少事故发生的可能性。因此，执行器应具备快速的动作响应能力，同时要保证动作的准确性和可靠性，避免误动作或不动作。
此外，执行器还应具备良好的耐久性和抗干扰能力。在起重设备的工作环境中，往往存在着振动、冲击、灰尘、油污等不利因素，执行器需要能够在这样的环境下长期稳定工作，不受外界干扰。

在选择执行器时，需要根据起重设备的类型、动力形式、控制要求等因素进行综合考虑。例如，对于电动起重设备，通常采用继电器或接触器作为执行器；对于液压起重设备，则更多地使用电磁阀和液压阀。同时，还要考虑执行器的额定电压、额定电流、动作时间等参数，确保其与力矩限制器的其他组件相匹配。

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