速度传感器的输出信号是其与外部设备（如控制器、仪表、数据采集系统）交互的核心，根据信号类型可分为模拟信号和数字信号两大类，具体形式及特点如下：
一、模拟信号
模拟信号的幅值（电压或电流）随被测速度连续变化，与速度呈线性或特定函数关系，适合需要实时连续速度值的场景。
1. 电压信号
特点：输出电压范围与速度成正比，常见范围：
小信号：0~5V、0~10V（多数民用设备，如小型电机测速）。
正负电压：-5V~+5V、-10V~+10V（可区分速度方向，如正反转电机）。
应用：电磁感应式、磁电式传感器常用，需配合 AD 转换器将电压信号转为数字量供处理器分析。
2. 电流信号
特点：输出电流与速度成正比，标准范围为4~20mA（工业领域主流），其中：
4mA 对应 “零速度”（便于判断传感器是否断线，0mA 可能是断线或零速，4mA 明确为零速）。
20mA 对应 “满量程速度”。
优势：抗干扰能力强（电流信号在长距离传输中衰减小，适合工业现场复杂电磁环境）。
应用：工业自动化设备（如传送带、大型电机）的速度反馈。

二、数字信号

数字信号以离散的电脉冲或电平表示速度，通过脉冲频率、周期或计数反映速度，精度高、抗干扰性强，易与数字电路兼容。
1. 脉冲信号（较常见）
原理：速度越高，单位时间内输出的脉冲数越多（脉冲频率与速度成正比）。
常见形式：
方波脉冲：高低电平交替（如 5V 高电平、0V 低电平），占空比多为 50%（便于计数）。
差分脉冲：通过 A、B 两相脉冲（相位差 90°）输出，不仅能测速度，还能通过相位判断方向（如 A 相**前 B 相为正转，反之反转），典型如编码器的 AB 相脉冲。
应用：光电式、霍尔式、增量式编码器等，广泛用于数控机床、机器人关节、汽车 ABS 系统。
2. 频率信号
特点：本质是脉冲信号的 “频率表征”，输出信号的频率直接对应速度（如 100Hz 对应 100r/min），*额外转换，可直接被频率计或控制器读取。
优势：频率越高，测量精度越高（适合中高速场景）。
3. 开关量信号（特定阈值输出）
特点：仅输出两种状态（高电平 / 低电平），用于判断速度是否**过某一阈值（如 “**速报警”）。
例：当速度＞100m/s 时输出高电平（报警），否则输出低电平（正常）。
应用：简易速度监控场景（如安全防护装置）。
4. 串行数字信号（总线型）
特点：通过标准化总线协议输出数字量，包含速度、方向等信息，*额外解码。
常见协议：
RS485（Modbus 协议）：工业领域常用，可多设备联网。
CAN 总线：汽车领域主流（如车载速度传感器与 ECU 通信）。
SSI（同步串行接口）：高精度编码器常用，传输速度快、抗干扰强。
优势：集成度高，可直接与微控制器或总线系统对接，减少布线。
三、特殊信号形式
部分高精度或**传感器会输出特殊信号：
频率调制（FM）信号：通过载波频率的变化反映速度（抗干扰性优于普通脉冲）。
脉冲宽度调制（PWM）信号：脉冲宽度与速度成正比（占空比随速度变化），适用于特定控制器接口。
总结
模拟信号：适合连续速度监测，易受干扰，需配合转换电路。
数字信号：精度高、抗干扰强，直接兼容数字系统，是主流选择（尤其脉冲信号应用较广）。

选择时需根据后端设备接口（如 PLC 的模拟量输入、数字量计数器）、测量精度、传输距离及环境干扰强度综合判断。

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